应用案例 | 基于三维机器视觉引导笼车混码应用解决方案

发布时间：2024-03-14 17:09:04     作者：888集团电子游戏官方网站

近年来，科技迅猛发展，机器人技术日新月异，其应用也迅速普及，正在逐渐影响着各行业的发展。

三维视觉技术的出现，使机器人行业又迎来了新的机遇。三维视觉与机器人技术的结合，解决了物流、制造、零售等行业的更多问题。

在现代物流仓储领域，笼车是一种常见的货物搬运工具。物流行业每日需要处理的大量尺寸随机的快递包裹（包括纸箱、软包等），都需要通过笼车中转搬运。

将三维视觉和机器人技术运用到笼车搬运中，能够解决物流行业长期存在的效率低下问题。



Part.1 传统笼车混码难点

纸箱笼车混码的传统方式依靠人工完成，但由于包裹尺寸规格、重量不同，包裹数量多，长期以来一直存在中转效率低下的问题。

人工操作经常会由于工人主观因素导致失误，严重的情况下还会损坏包裹。部分大型包裹重量重，人工搬运极其不易，严重影响了中转效率。

为解决以上痛点，对快递搬运流程进行自动化改造是当前的形势所趋。

Part.2 解决方案



为了提高物流分拣效率，引入三维视觉技术，能够帮助物流行业在包裹中转时降本增效，帮助客户提升了笼车空间利用率，提升快递分拣全流程效率。

通过3D视觉系统引导机器人码件，能够实时捕捉笼车位置、状态和货物信息，实现对笼车混码情况的准确识别和指导，很大程度上降低了人力成本。

另外，配备有3D视觉系统的笼车运行稳定，每日可完成上万件的快递处理，优化分拣流程，提升作业效率。

Part.3 项目流程

1.三维视觉传感器安装：在笼车上安装3D视觉传感器，用于实时获取周围环境的三维信息，包括货物堆放的高度、形状、位置等。

2.场景建模：利用3D视觉传感器获取的数据，对混码场景进行三维建模，包括货物的位置、形状、堆叠方式这类信息。

3.货物识别：利用3D视觉传感器获取的数据，对货物进行识别和分类，以便笼车能够准确地抓取和搬运货物。

4.自动化操作：根据路径规划和货物识别的结果，笼车进行自动化操作，包括行驶、抓取货物、搬运货物等动作。

Part.4 通讯协议



Part.5 方案优势

1.节约空间：三维视觉的引用，能够在节省笼车空间的前提下进行快递纸箱混码，提高装车效率。

2.智能分类：对于软包、小件、纸箱、异常件等不同种类邮件进行分类处理，可避免误抓、压箱、碰撞等情况的发生，避免包裹损坏。

3.高效稳定：系统稳定性强，运行速度快，3D机器视觉算法，避免倒垛及碰撞，具有较高稳定性。

4.安全可靠：基于3D视觉的引导笼车混码项目能够提供更高的精度、安全性和效率，用机器人代替人工操作，可以避免工人受伤。

5.实用便捷：操作简单，仅需简单了解即可操作。三维视觉与机器人组合，满足多场景应用需求。

888集团电子游戏官方网站由香港中文大学博士团队创建，主要研究并产业化高速高清三维机器视觉系统，以及智能工业机器人系统。其研发的三维机器视觉设备精度能达亚微米级，三维数据采集帧率高达310帧，此外还具有高精度、大景深、高稳定性的优势，可实现高效率机器人引导，以及工业检测与测量。888集团电子游戏官方网站的产品主要应用在对采集速度要求较高的快速工业产线、物流枢纽以及对测量精度要求高的精密制造、军工航天、半导体产业等。