888集团电子游戏官方网站—注塑机械行业的六轴协作机器人

发布时间：2021-06-18 17:33:31     作者：888集团电子游戏官方网站

      三十年前，几乎没有任何运动学配置的全伺服控制机器人在注塑成型应用中得到广泛应用。最常见的方法是部署一个简单的3轴点对点笛卡尔机器人，该机器人安装在机器上。这些非常简单的机器人以足够的Z冲程到达压板的中心线，从而迅速地提取出了从模具中弹出的成品零件，并将其运送到搬运箱或传送带中。
 
      二十年前，完全由伺服控制的直角坐标机器人变得普遍，它提供了更高的精度和对手臂工具末端的控制。 十五年前，行业发展并开始应用越来越多的6轴机器人。这种演变是由一系列技术和业务驱动力推动的，并一直持续到今天：
 
      成型后工艺–最终客户要求模塑商提供更完整的零件和组件，并且模塑商很高兴增加其价值。脱门，修边，抛光，装饰，组装，包装是现在常见的任务，是自动化的理想选择。

      改善表面光洁度–客户为表面光洁度设定了很高的标准，这要求零件从模具到最终包装或运输容器都要小心处理。
 
      缩短产品生命周期–产品更新和推出新产品的步伐要求制造工艺不断变化。
 
      高混合量/小批量生产–产品定制，小批量和按需生产以减少库存正在推动短期生产，从而对设置提出了更高的要求。
 
      6轴机器人的定位灵活性和整体工作空间是其成功完成注塑成型的关键。额外的自由度可在材料处理，组装和其他应用的所有阶段转化为更多的选择和选项，从而转化为实际的工艺优势。


 
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